各類軸承的主要特性綜述集中在第09～12頁，但那衹起到一般性的指導作用。在選定某一軸承類型之前常常必須權衡幾個準則，以深溝球軸承爲例，許多要求都可以由其滿足。這類軸承可以承受中等的徑向和軸向載荷，適用于支承轉速很高并噪聲很低的場合。深溝球軸承可以使用防塵蓋和密封圈，并且價格便宜，所以比其它球軸承常用。各類軸承的詳細資料列在以下每一章的表格中。
徑向載荷
主要承受徑向載荷的軸承稱爲向心軸承。這類軸承的公稱接觸角α
0≤45°。尺寸相同的滚子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。
N型和NU型圓柱滚子軸承衹能承受徑向載荷，其它類型的向心軸承既可承受徑向載荷，也可承受軸向載荷。
▼公稱接觸角α0≤45°的向心軸承主要承受徑向載荷
a-深溝球軸承，b-角接觸球軸承，c-NU型圓柱滚子軸承，d-圓錐滚子軸承，e-調心滚子軸承
